用于在体育竞赛中计分的系统pdf
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用于在如羽毛球比赛、乒乓球比赛或网球比赛等球拍体育竞赛中计分的系统，该系统包括：至少一个计数设备(1)，该至少一个计数设备包括发射器、激活装置(13)以及容纳该发射器的外壳(2)；以及至少一个显示单元(100)，该至少一个显示单元包括接收器以及屏幕(101)。该计数设备(1)的发射器被配置成用于在将该激活装置(13)激活之后将指示得分的信号发射至该显示单元(100)的接收器以基于所接收到的信号来显示分数。该计数设备(1)的外壳(2)适于可释放地安装在球拍上、是基本上管状的、并且在第一端(5)与第
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114288630 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 4.X A63B 67/04 (2006.01) A63B 67/187 (2016.01) (22)申请日 2016.04.06 A63B 69/38 (2006.01) (30)优先权数据 PA201570199 2015.04.07 DK BA201500051 2015.04.07 DK (62)分案原申请数据 2.1 2016.04.06 (71)申请人 MDT股份有限公司 地址 丹麦科灵 (72)发明人 莫腾 ·达尔 (74)专利代理机构 中科专利商标代理有限责任 公司 11021 代理人 赵金强王新华 (51)Int.Cl. A63B 71/06 (2006.01) 权利要求书1页 说明书6页 附图10页 (54)发明名称 用于在体育竞赛中计分的系统 (57)摘要 用于在如羽毛球比赛、乒乓球比赛或网球比 赛等球拍体育竞赛中计分的系统，该系统包括： 至少一个计数设备(1)，该至少一个计数设备包 括发射器、激活装置(13)以及容纳该发射器的外 壳(2)；以及至少一个显示单元(100)，该至少一 个显示单元包括接收器以及屏幕(101)。该计数 设备(1)的发射器被配置成用于在将该激活装置 (13)激活之后将指示得分的信号发射至该显示 单元(100)的接收器以基于所接收到的信号来显 示分数。该计数设备(1)的外壳(2)适于可释放地 安装在球拍上、是基本上管状的、并且在第一端 (5)与第二端(6)之间延伸、并且具有外表面(3) A 和内表面(4)，该内表面呈现的内径的尺寸允许 0 将该计数设备(1)安装在球拍的拍杆上。 3 6 8 8 2 4 1 1 N C CN 114288630 A 权利要求书 1/1 页 1.一种用于在如羽毛球比赛、乒乓球比赛或网球比赛等球拍类体育竞赛中计分套件， 该系统包括： 两个计数设备(1)，该计数设备中的每个包括发射器、激活装置(13)以及容纳该发射器 的外壳(2)；以及 分别与所述两个计数设备对应的两个显示单元(100)，该显示单元中的每个包括接收 器以及屏幕(101)且和与之对应的计数设备分离开， 各计数设备(1)的发射器被配置成在将该激活装置(13)激活之后将指示得分的信号发 射至对应显示单元(100)的该接收器以基于所接收到的信号来显示分数， 其特征在于，所述两个计数设备(1)以及分别与所述两个计数设备对应的两个显示单 元(100)作为成套元件被提供，该两个计数设备(1)中的每个计数设备的外壳(2)适于可释 放地安装在球拍上并且配备有单个激活装置，各计数设备和与之对应且与之分离开的显示 单元用于为对应的比赛者计分，各显示单元(100)被安装在配件(200)上，该配件适于连接 至网(300)的立柱(400)， 其中，各计数设备(1)的该外壳(2)是基本上管状的、并且在第一端(5)与第二端(6)之 间延伸并具有外表面(3)和内表面(4)，该内表面呈现的内径的尺寸允许将该计数设备(1) 安装在球拍的拍杆上，并且， 其中，各计数设备(1)的该外壳(2)包括开放区段(7)，该开放区段从该外壳(2)的该第 一端(5)延伸至该外壳(2)的该第二端(6)，使得该外壳(2)能够被可释放地扣合在球拍的拍 杆上。 2.根据权利要求1所述的计分套件，其中，该计数设备(1)的该外壳(2)上从该开放区段 (7)的第一边缘(8)至该开放区段(7)的第二边缘(9)的距离小于该外壳(2)的内径。 3.根据以上权利要求中任一项所述的计分套件，其中，该单个激活装置设置为按钮 (13)的形式。 4.根据权利要求2至4中任一项所述的计分套件，其中，该外壳(2)的内表面(4)是基本 上圆锥形的，以允许将该外壳(3)安装在羽毛球拍的拍柄与拍杆之间的过渡区。 5.根据权利要求5所述的计分套件，其中，该外壳(2)的内表面(4)在该第一端(5)配备 有至少一个倒钩(18)，该至少一个倒钩适于接合羽毛球拍的拍柄的软材料，并且该外壳(2) 的内表面(4)在该第二端(6)优选地配备有接触表面(19)，该接触表面适于包围羽毛球拍的 拍杆。 6.根据以上权利要求中任一项所述的计分套件，其中，该计数设备(1)的该外壳(2)包 括空间(10)，该空间用于容纳该发射器、电池以及进一步的电子设备并且由面向该外壳(2) 的内表面(4)的底部(12)以及在关闭位置上盖住该空间(10)的可打开的盖子(11)界定，该 盖子(11)借助于分别与第一对接面(16)和第二对接面(17)相接合的第一弹簧锁部分(14) 和第二弹簧锁部分(15)优选地连接至该外壳(2)上。 7.根据权利要求7所述的计分套件，其中，该空间(10)设置在该外壳(2)的外表面(3)的 略微凸起部中，该盖子(11)在该关闭位置上优选地与该外表面(3)齐平。 8.根据以上权利要求中任一项所述的计分套件，其中，该两个显示单元(100)中的每个 显示单元包括第一开/关按钮(104)以及第二重置/链接按钮(103)，该第二重置/链接按钮 适于能够与所述两个计数设备(1)中的一个计数设备进行配对。 2 2 CN 114288630 A 说明书 1/6 页 用于在体育竞赛中计分的系统 [0001] 本发明涉及一种用于在如羽毛球比赛、乒乓球比赛或网球比赛等球拍类体育竞赛 中计分的系统，该系统包括：至少一个计数设备，该至少一个计数设备包括发射器、激活装 置和容纳该发射器的外壳；以及至少一个显示单元，该至少一个显示单元包括接收器以及 屏幕，该计数设备的发射器被配置成用于在使该激活装置激活之后将指示得分的信号发射 至该显示单元的接收器以基于所接收到的信号来显示分数。 [0002] 在准精英级别的体育竞赛中，大部分竞赛是由比赛者自己掌控的，并且比赛者不 断需要记录分数。为此目的，已知翻转数字来指示分数的显示器。然而，对于比赛者而言，每 次得分时在中心位置的显示器上翻转数字是不方便的，因此分数通常被记住。 [0003] 从羽毛球中，已知将示分器附接至拍杆，示分器在比赛期间像彩票一样被擦除。一 个缺点是只有比赛者自己才能看到自己的分数。另一个缺点是示分器仅供使用一次。 [0004] DE 4006503 A1描述了一种用于在包括由网隔开的两个比赛区的场地上进行的网 球竞赛中计分并显示分数的装备。电子计数器和显示器被布置在两个比赛者的视野中。放 置在至少一个比赛者的球拍上或内的脉冲发生器将每个比赛者的分数信息经由无线电、超 声波或激光发送至计数器和显示器。 [0005] US 2007/105666 A1描述了用于球拍或球板的电子设备，该电子设备包括声学传 感器或振动传感器、微控制器、微型收发器、微型扬声器以及显示器。该设备适于用于在显 示器上计数、计算并显示比赛时间、比赛速度、分数以及比赛者击球的命中数量。 [0006] GB 2355203 A描述了比赛者操作的记分器，该比赛者操作的记分器由一个比赛者 穿戴或携带并通过无线电通信链路与远程显示器进行连接。例如，腕带支撑配备有用于输 入得分的按钮的单元，因为这些得分是在任一侧赢得的并且与包含存储的地址数据的相应 信号编码器相关联，用于对到显示单元的无线电发射进行调制，该显示单元将数据解码结 合在无线电接收器内以便在显示对以前显示的分数的适当更改之前允许地址存储匹配。如 果例如通过同时操作两个按钮而接收到错误的进入信号，则显示器恢复到之前的分数。 [0007] DE 195 46 410A1描述了一种显示器，该显示器由微型计算机控制的翻板或LED元 件组成并且变化以适合指示结果的体育参数和其他参数并且通过无线电信号、红外信号或 超声波信号接收信息。这些元件由夹在运动服上的发射器或参与者的腕表来操作。这些元 件也可以由在比赛区外的裁判或裁判员身上的紧凑型手持发射器来操作。 [0008] 示出了用于捕捉或测量如竞赛数据等各种特性的系统的其他文件包括美国专利 号8,911,309B1和WO 2009/033298 A1。然而，由于功能复杂，致使此类单元昂贵且难以安装 和使用。 [0009] 在这种背景下，本发明的目的是提供对比赛者而言简单、实用且成本较低的替代 方案以便记录比赛中的分数。 [0010] 该目的和其它目的通过引言中提到的类型的系统实现，此外，其特征在于，至少一 个计数设备中的每个计数设备的外壳适于可释放地安装在球拍上并且配备有单个激活装 置。 [0011] 以此方式，计数设备容易安装在现有的球拍上，使得可以在比赛中使用和重复使 3 3 CN 114288630 A 说明书 2/6 页 用计数设备，其中比赛者带上自己的设备或者借用该设备。另一个优点是，结合有此类计数 设备的此类系统的配置简单，因此制造成本低并且例如对于体育俱乐部而言购买不昂贵。 在使用时，单个激活装置是特别有利的，因为计数设备应用快且简单，比赛者在激活之前不 需要识别正确的激活装置。 [0012] 在优选实施例中，该计数设备的外壳是基本上管状的、并且在第一端与第二端之 间延伸并具有外表面和内表面，该内表面呈现的内径的尺寸允许将该计数设备安装在球拍 的拍杆上。管状形状可以由围绕拍杆组装的两个或更多个部分形成或者由包括弹簧锁装备 的一个或多个部分形成。以此方式，提供了简单且快速安装或在后安装在球拍上的计数设 备，正如球拍的平衡不受任何明显程度的影响一样。 [0013] 在实施例中，该计数设备的外壳包括开放区段，该开放区段从该外壳的第一端延 伸至该外壳的第二端使得该外壳能够被扣合在球拍的拍杆上。这是特别有利的，因为实现 了该计数设备特别快速地在后安装在没有配备此类设备的球拍上。优选地，从该开放区段 的第一边缘至该开放区段的第二边缘的距离小于该外壳的内径，即使在如用球拍扣球的剧 烈运动下，该距离也提供将计数设备安全地保持在球拍上。此外，球拍的挠曲特性不会因为 外壳相对松地配合保持在球拍上而改变。 [0014] 在优选实施例中，该单个激活装置包括按钮。当赢分时通过按下按钮，信号就从计 数设备中的发射器发送至显示单元的接收器，从而增加分数。这个实施例特别适合于如羽 毛球等球拍类体育，其中在每局中分数是增量的，并且不取决于发球、占先和其他特殊规 则。 [0015] 在优选实施例中，该外壳的内表面是基本上圆锥形的以允许将该外壳安装在羽毛 球拍的拍柄与拍杆之间的过渡区。羽毛球拍的结构是众所周知的，并且具有国际公认规则 固定的尺寸、形状和重量。因此，羽毛球拍的本体或框架包括具有拍线区的拍头、拍杆以及 拍柄。连接喉形成拍头与拍杆之间的过渡区，并且在拍杆的相反端形成通至拍柄的另一个 过渡区。传统上，羽毛球拍框由木头制成，但木质球拍由于如碳纤维、轻质金属合金和陶瓷 等更轻、更耐用的合成材料的可用性而在很大程度上被抛弃。例如，拍框的长度不应长于 680毫米且宽度不应宽于230毫米。完全串线克之内。拍框可以具 有不同的形状、具有更大或更小的最佳击球点，并且可以是或多或少地柔性的，这取决于所 使用的材料及其构造。拍柄连接至拍杆并且用于握住球拍。拍柄由形成握把的材料覆盖。存 在两种类型的握把：毛巾握把吸湿性好，但可能需要经常更换；合成握把的吸收性较差，但 更耐用。在握把内存在通常由木头制成的芯。拍柄的一端被通常由塑料制成的端盖封闭，并 且在通至拍杆的过渡区处，前盖连接至拍杆和拍柄。拍杆插入拍柄的芯中并且例如借助于 螺钉紧固至芯上。前盖也大多通常包括用于握把的接纳装置并且典型地是圆锥形的，但是 不对称形状和六边形形状也是已知的。 [0016] 为了增强球拍上的计数设备的保持力，该外壳的内表面在该第一端可以配备有至 少一个倒钩，该至少一个倒钩适于接合羽毛球拍的拍柄的软材料，并且该外壳的内表面在 该第二端优选地配备有接触表面，该接触表面适于包围羽毛球拍的拍杆。 [0017] 在系统的当前优选实施例中，该系统的处理和操作特别容易，其中，该计数设备的 外壳包括空间，该空间用于容纳该发射器、电池以及进一步的电子设备并且由面向该外壳 的内表面的底部以及在关闭位置上盖住该空间的可打开的盖子界定，该盖子借助于分别与 4 4 CN 114288630 A 说明书 3/6 页 第一对接面和第二对接面相接合的第一弹簧锁部分和第二弹簧锁部分优选地连接至该外 壳上。可替代地，所有的元件(包括发射器、电池和其他电子设备)都可以包括在一件式模制 单元中。这意味着电池可能不能被更换，因而从环境角度来看不太优选。 [0018] 在这个优选实施例的进一步发展中，该空间设置在该外壳的外表面的略微凸起部 中，该盖子在该关闭位置上优选地与该外表面齐平。由此，用于容纳发射器、电池和其他电 子设备的最佳条件得以实现，而使用该系统时不损害球拍的平衡性和舒适性。 [0019] 在另一个实施例中，该至少一个显示单元中的每一个包括第一开/关按钮和第二 重置/链接按钮，该第二重置/链接按钮适于能够与所述至少一个计数设备中的一个进行配 对。 [0020] 在又一个实施例中，所述至少一个显示单元安装在配件上，该配件适于连接至网 的立柱上。该配件有利地形成为适合于标准化立柱，并且此外可以以某种方式成形为使得 其可以适于各种各样的立柱。 [0021] 提供根据本发明的系统可以有利地作为套件，包括了两个显示单元和两个计数设 备，以允许两个比赛者中的每个比赛者激活相应的显示单元。可替代地，三个或四个或更多 个计数设备可以作为备用计数设备而提供。 [0022] 另外的实施例和优点在从属权利要求中进行了阐述，并且从优选实施例的所附说 明描述中将变得清楚。 [0023] 在下文中，将参考示意性附图借助于实施例的实例来进一步详细地描述本发明， 在附图中： [0024] 图1示出了在本发明的实施例中的系统的计数设备从下看的透视图； [0025] 图2示出了图1的计数设备的透视图； [0026] 图3示出了图1的计数设备的截面透视图； [0027] 图4示出了网和在本发明的另一个实施例中的系统的两个显示单元的示意图，这 些显示单元安装在立柱上的配件上； [0028] 图5示出了图4的系统的细节在更大比例尺下的局部透视图； [0029] 图6示出了在本发明的实施例中的系统的显示单元的前侧的透视图； [0030] 图7示出了在本发明的实施例中的系统的显示单元的前侧的照片； [0031] 图8a示出了用于说明目的的羽毛球拍的透视图； [0032] 图8b示出了图8a的带有根据本发明的系统的实施例的计数设备的羽毛球拍的细 节在更大比例尺下的部分透视图； [0033] 图9至图11示出了在另一个实施例中的系统的计数设备的透视图，为了清楚起见， 去除了一些细节； [0034] 图12示出了图9至图11的计数设备的透视图，其中一些细节在适当的位置上； [0035] 图13示出了图12的计数设备的截面透视图；并且 [0036] 图14示出了根据本发明的系统的进一步的实施例。 [0037] 在图1和图2中示出的第一实施例中，示出了包括外壳2的计数设备1。外壳2具有外 表面3和内表面4，其外表面3主要是圆锥形的，以提供空气动力学形状。 [0038] 外壳2适于可释放地安装在球拍上。外壳2配备有将在以下更详细地描述的单个激 活装置。 5 5 CN 114288630 A 说明书 4/6 页 [0039] 所示实施例的计数设备1适于配合羽毛球拍。可替代地，根据本发明的计数设备可 以被制成配合如网球拍、壁球拍等类似类型的体育设备。 [0040] 内表面4具有基本上圆锥形的形状以配合羽毛球拍从拍杆至拍柄的过渡区，即在 前盖所在的位置。外壳2具有第一端5，在该第一端设置有多个倒钩18。倒钩18可以戳进软材 料中并且因而减小或甚至消除计数设备1在安装之后脱落的风险。此外，外壳2具有第二端 6，在该第二端设置有接触表面19。接触表面19设置在内表面4上并且适于用于包围羽毛球 拍的拍杆。接触表面19可以进一步包括延性材料，使得可以虑及一系列拍杆直径。此外，可 以可选地为接触表面19和/或外壳2的内表面4的其他部分提供比如粘合剂等增大摩擦的手 段以增加计数设备1至球拍的保持力。在接触表面19是由延性材料制成的情况下，这个区域 也具有消音效果。 [0041] 在所示的实施例中，外壳2还包括从第一端5延伸至第二端6的开放区段7。开放区 段7包括外壳2的第一边缘8和第二边缘9，其中第一边缘8和第二边缘9被定位成彼此相距小 于外壳2的内表面4的内径的距离。 [0042] 参照图3，计数设备1的外壳2还包括用于容纳发射器、电池和进一步的电子设备的 空间10。空间10由面向外壳2的内表面4的底部12和在关闭位置上盖住空间10的可打开的盖 子11界定。在所示的实施例中，盖子11借助于分别与第一对接面16和第二对接面17相接合 的第一弹簧锁部分14和第二弹簧锁部分15连接至外壳2上。在未示出的替代性实施例中，盖 子11仅用接合外壳2的对接面的一个弹簧锁部分被安装至外壳上。而且，可以设想到将盖子 连接或安装在外壳上的其他方式，例如摩擦锁定机构、点击锁定机构或如螺钉等等紧固装 置。 [0043] 在所示的实施例中，单个激活装置包括设置在盖子11上的按钮13，按钮13充当激 活装置来激活发射器以将信号发射至接收器。在优选实施例中，按钮充当增量激活装置，即 增加分数。空间10设置在外壳的外表面3的略微凸起部中，盖子11在关闭位置上与外表面3 齐平。为了在空间10与第一端5之间提供平滑过渡区，外壳3的外表面3设置有倾斜部20，该 倾斜部具有比外表面3的其余部分更陡的倾度。可以设想的是，该空间是由更扁平的构型制 成的，使得外壳的外表面是基本上完全圆锥形的，所有部分是齐平的。 [0044] 在所示的实施例中，计数设备1仅包括一个激活装置，即按钮13。在未示出的其他 实施例中，可以提供两个或更多个按钮以允许计数设备的更多功能。 [0045] 在图4的实施例中，示出了安装在配件200上的两个显示单元100，该配件进而安装 在立柱400的顶部，该立柱用于固持羽毛球场地的网300。在此，两个比赛者可以控制两个显 示单元100来记录相应半个场地的分数。 [0046] 现在参照图5，显示单元100包括屏幕101、壳体102、第一开/关按钮104和第二重 置/链接按钮103。第一开/关按钮104用于打开和关闭显示单元。第二复位/链接按钮103通 过按压短的时间段(例如0.5秒)来重置显示的分数，并且通过按压按钮103更长时间(例如2 秒)来扫描或搜索发射器以进行配对。为了允许配对，计数设备1的按钮13被按住，同时显示 单元100扫描寻找发射器。在其他实施例中，显示单元可以包括另一数目(不是两个)的按 钮。屏幕101能够显示从00至99的数字，并且如果在预定的时间段内没有激活，显示单元100 可以被设定成省电模式或者自动关闭模式。可以设想将磁体结合在每个显示单元100的下 侧，该磁体将显示单元100暂时固持在位并且因而在比赛中交换场地时允许显示单元从一 6 6 CN 114288630 A 说明书 5/6 页 半场地移动至另一半场地。 [0047] 显示单元100还具有用于将屏幕101与壳体102组装在一起的多个安装元件105。这 些安装元件105可以是呈其中引入螺钉的螺纹孔和螺纹、或其它构型的形式。(一个或多个) 显示单元100的安装基本上如上所述来进行。可替代地，可以用配件将(一个或多个)显示单 元安装在场地周围或进行比赛的地点的另一位置处。 [0048] 图7和图9至图13示出了根据本发明的系统的进一步的设计方面。 [0049] 图8a示出了羽毛球拍的用于信息目的的部分，并且图8b示出了图8a的羽毛球拍旨 在配合计数设备1的细节。 [0050] 计数设备的尺寸和重量被选择为符合可释放地安装和保持在球拍上的要求，而不 损害球拍的手感和握持。因此，计数设备1的外壳2例如由ABS或PC等轻质耐用材料模制。外 壳2从第一端5至第二端6的长度在35‑70mm的范围内，第一端5处的外径典型地为25‑35mm并 且第二端6处的外径典型地为12‑20mm。内表面4的内径的尺寸如所述被确定成允许将计数 设备1安装在球拍的拍杆上，并且对于羽毛球拍，典型地范围为10‑25mm。这给出了约1‑4mm 的材料厚度、和计数设备1在不包括发射器、电池和其他电子设备时约为4‑7g并且在包括这 些元件时约7‑11g的整体重量。开放区段7的尺寸也被选择成允许计数设备1能够插在球拍 的拍杆上，并且如所述，从开放区段7的第一边缘8至第二边缘9的距离小于外壳2的内径。对 于羽毛球拍而言，这个距离为大致8mm，因而基本上与球拍拍杆的直径相同。计数设备的构 型和材料被选择成使得可以在安装和拆卸计数设备过程中将拍杆挤压穿过开放区段7而不 发生损坏，以允许所提供的可释放安装。 [0051] 现在参照图14，示出了系统的进一步的实施例的细节。在此，附加发射器设备500 适于与上述显示单元100配对。附加发射器设备包括加号/减号发射器，该加号/减号发射器 具有加号按钮513和减号按钮523。加号/减号发射器500还包括绳501，使得其可以容易地例 如戴在穿戴者的手腕上。这个实施例的特别有利之处在于，在单个激活装置仅提供增量的 情况下，比赛者错误地激活计数设备上的单个激活装置，可以将减号按钮523激活来使错误 得分无效。附加发射器设备500例如可以由裁判员或中立的旁观者携带。 [0052] 作为未示出的替代性特征，系统的计数设备可以用于对比如街头篮球或街头足球 等其他体育比赛计数。在此类情况下，计数设备可以配备有用于将其带在手腕等上的装置。 [0053] 本发明不应限于附图所示和如上所述的实施例。在所附权利要求书的范围内可以 进行若干修改和组合。 [0054] 可以对实施例的不同特征进行组合。 [0055] 附图标记 [0056] 1 计数设备 [0057] 2 外壳 [0058] 3 外表面 [0059] 4 内表面 [0060] 5 第一端 [0061] 6 第二端 [0062] 7 开放区段 [0063] 8 第一边缘 7 7 CN 114288630 A 说明书 6/6 页 [0064] 9 第二边缘 [0065] 10 空间 [0066] 11 盖子 [0067] 12 底部 [0068] 13 按钮 [0069] 14 第一弹簧锁部分 [0070] 15 第二弹簧锁部分 [0071] 16 第一对接面 [0072] 17 第二对接面 [0073] 18 倒钩 [0074] 19 接触表面 [0075] 20 倾斜部 [0076] 100 显示单元 [0077] 101 屏幕 [0078] 102 壳体 [0079] 103 第二按钮(“RESET”/“LINK”) [0080] 104 第一按钮(“ON”/“OFF”) [0081] 105 安装元件 [0082] 200 配件 [0083] 300 网 [0084] 400 立柱 [0085] 500 加号/减号发射器 [0086] 501 绳索 [0087] 513 加号按钮 [0088] 523 减号按钮 8 8 CN 114288630 A 说明书附图 1/10 页 图1 9 9 CN 114288630 A 说明书附图 2/10 页 图2 图3 10 10 CN 114288630 A 说明书附图 3/10 页 图4 11 11 CN 114288630 A 说明书附图 4/10 页 图5 图6 12 12 CN 114288630 A 说明书附图 5/10 页 图7 13 13 CN 114288630 A 说明书附图 6/10 页 图8a 图8b 14 14 CN 114288630 A 说明书附图 7/10 页 图9 15 15 CN 114288630 A 说明书附图 8/10 页 图10 图11 16 16 CN 114288630 A 说明书附图 9/10 页 图12 图13 17 17 CN 114288630 A 说明书附图 10/10 页 图14 18 18
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